Šī preču zīme tika reģistrēta 1898. gadā, lai to izmantotu produktiem, kas atbilst Japānas farmācijas standartiem. “Uroko” kļuva par oficiālu uzņēmuma zīmi 1943. gadā, kad uzņēmuma nosaukums tika mainīts uz Takeda Pharmaceutical Industries, Ltd., jo tas ir vienkāršs un to ir viegli atcerēties. Līdz pat šai dienai to izmanto kā Takeda logotipa zīmi Japānā. Trijstūris simbolizē zivs zvīņu (“uroko” japāņu valodā), un zīme tiek uzskatīta par veiksmes simbolu, jo zivs zvīņas atspoguļo vecumu un izaugsmi gadu gaitā, līdzīgi koka gredzeniem.